焊接知識(shí)點(diǎn)
焊接常見(jiàn)缺陷：
1.焊偏問(wèn)題
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找焊縫時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2.出現(xiàn)咬邊問(wèn)題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
3.出現(xiàn)氣孔問(wèn)題
可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4.飛濺過(guò)多問(wèn)題
可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題
可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。
預(yù)防未焊透的方法：
1.控制好坡口尺寸：間隙、鈍邊、角度及錯(cuò)口等；
2.控制電流、極性和焊速；使接頭充分預(yù)熱，建立好第一個(gè)熔池；
3.控制焊條直徑和焊接角度；克服電弧偏吹；
4.雙面焊清根一定要徹底；
5.坡口及鈍邊上的油、銹、渣、垢一定要清理干凈。
